Os hentais já são lançados assim no Japão.
Isso é por causa de uma lei que existe lá á vários anos.
Não da pra retirar a censura dos vídeos, ao menos eu desconheço alguma maneira eficaz que faça isso.
As vezes sai alguma versão sem censura de alguns hentais, mas isso acontece quando eles são lançados em outros países, principalmente fora da Ásia.